高德娱乐手机版

内页banner

产品分类

联系我们

上海同育教学仪器设备制造有限公司

销售热线:021-62775079

售后热线:021-62772759

传真:021-62772759

邮箱:2355685397@qq.com 

邮编:201301

地址:中国·上海市浦东新区书院镇新欣东路27号

网址:geboan.cn 



TYRGZ-2型 工业机器人多功能综合应用实训装置

TYRGZ-2型 工业机器人多功能综合应用实训装置

  • 详细介绍

一、设备简述

结合工业现场机器人主要功能应用,专门设计了机器人综合应用系统。该装置由实训平台、机器人本体工作站、搬运工作站、码垛工作站、模拟焊接工作站、压铸工作站、打磨抛光工作站、多功能手爪工装站、PLC控制系统、气动系统等组成。通过机器人多功能手爪可以实现机器人的搬运、码垛、焊接、打磨、抛光、压铸、装配等功能。是机器人应用与维护的理想实训平台。

二、设备主要参数

1.输入电源:AC220V±10%(单相三线);

2.整体功率:<1kVA;

3.外形尺寸:1700×1200×1500mm;

4.气源压力:0.4~0.6MPa;

5.工作环境:温度-5ºC~+40ºC;湿度 85%(25ºC);海拔<4000m;

6.安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准;

7.重量:200Kg。

8.电源智能语音管理系统

通过电源智能语音管理系统能够可有效保护学生的人身安全和设备安全,以及准确判断出学生在使用过程中遇到的电源故障类型实时语音报警,及时暴露设备电源故障原因,避免学生在发生电源故障后,因不明白电源何种故障而导致的盲目危险维修操作。

三、设备功能结构特点

1、系统既可以各个模块独立运行,能实现机器人单机练习实训,又可以进行联机运行,组成一套自动化运行系统,完成上料、输送、搬运、压铸、码垛等流程。

2、实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合。模块之间可以更换,方便二次开发。

3、实训桌用铝型材和钢板焊接组成,桌面特有的 T 型槽,方便机械部件和电器元件的拆卸安装,实训桌的桌脚装有带刹车滚轮,便于装置移动位置。

4、实训桌的电器安装板采用改进型“横二竖六”椭圆长孔加工,整体设计规范、合理,使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。电气安装板可以向外抽出,方便电路布局和安装调试。

5、实训装置扩展性强,所有模块均可自由安装和变换,根据需要可不断进行升级,不需花太大代价。

四、设备涉及课程

该装置适用电气工程及其自动化、过程装备与控制工程、机械工程及自动化专业、机电一体化专业、机器人应用与维护专业的课程学习及实训。

五、设备涉及的专业领域

涉及工业机器人、自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术,涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多个专业领域。

六、设备组成及功能

(一) IRB120六自由度机器人工作站

1、工业机器人本体

由机器人本体、机器人控制器、示教盒、组成。机器人本体通过配备多功能气爪(平行机械爪、吸盘)完成物件的抓取、放置、轨迹模拟画图、码垛等操作。

机器人本体由六自由度关节组成,抓取物体重量≤3kg。固定在型材实训桌上,活动范围半径大于 580mm,角度不小于 330°,机器人本体具体参数如下表:

形式

单位

规格值

机种


6 轴标准规格

动作自由度


6

安装姿势


地板、垂吊

活动范围半径

mm

580

周围温度

0~40

本体重量

kg

25

位置往返精度

mm

±0.01

可搬重量

kg

3(额定)

集成信号源


手腕设 10 路信号

集成气源

bar

5

防护等级


P30

最大噪音

dB(A)

≤70

 

 

动作范围

轴 1 旋转


330(-165~+165)

轴 2 手臂


220(-110~+110)

轴 3 手臂

160(-90~+70)

轴4手腕


320(-160~+160)

轴 5 弯曲


240(-120~+120)

轴 6 翻转


800(-400~+400)

 

最大速度

轴 1 旋转

 

 

度/秒

250

轴 2 手臂

250

轴 3 手臂

250

轴 4 手腕

320

轴 5 弯曲

320

轴 6 翻转

420

2、机器人控制器

IRC5是ABB第五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证,支持DeviceNet、PROFIBUS DP、PROFINET、EtherNet/IP、Allen-Bradley总线协议,可应用于各种控制系统中。

3、机器人示教器

彩色、触摸屏设计(中、英文互换);

三维操纵杆使用简易、方便、快捷;

仿Windows操作界面,会使用电脑的您,同样能轻易掌握操作;

和机器人本体配套,示教盒控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器,同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。

(二) 搬运工作站

主要由供料机构、传输机构、装配平台、暂存盒及工件等组成。

供料机构由井式料仓、料台、方形工件、笔型气缸、检测传感器等组成。主要完成工件的自动上料。

传输机构主要由直流减速电机、工业皮带、定位传感器、皮带滚轮、型材支架等组成,用于传输工件。

装配平台即可作为装配平台,也可以作为码垛实训平台,亦可用做原材料堆放平台,根据实训的需要用于不同的功能。主要由工业型材及铝材质平台组成。

暂存盒主要由PVC材质加工而成,用与工件的暂存。

工件尼龙材质,用于搬运、码垛、压铸训练。

工作站利用机器人在流水线上拾取工件,将其搬运至容器内。

(三) 码垛工作站

主要由供料机构、传输机构、码垛平台、工件等组成。

供料机构由井式料仓、料台、方形工件、笔型气缸、检测传感器等组成。主要完成工件的自动上料。

传输机构主要由直流减速电机、工业皮带、定位传感器、皮带滚轮、型材支架等组成,用于传输工件。

码垛平台即可作为码垛平台,也可以作为装配实训平台,亦可用做原材料堆放平台,根据实训的需要用于不同的功能。主要由工业型材及POM材质平台组成。

工件尼龙材质,用于搬运、码垛、压铸训练。

工作站主要实现模拟纸箱码垛功能,机器人将模拟纸箱从传送线上搬运至码垛平台,通过对机器人示教编程,可以进行多组合码垛排列方式;

(四) 模拟焊接及轨迹绘制工作站

主要由校点锥轴、轨迹模拟板、画板、支架、画笔工装等组成。

工作站模拟焊接方式来实现机器人的焊接功能;

(五) 压铸工作站

主要由模拟压铸机和检测冷却台组成。

模拟压铸机主要由双轴气缸(气缸行程100mm)、单轴气缸气缸行程320mm)、磁感应器、电磁阀,导向直线滑轨组成。实现对工件的模拟压铸成型。

检测冷却台主要由检测传感器、型材支架组成,实现压铸件的冷却和检测。

工作站模拟机器人压铸取件为例,机器人从压铸机将压铸完成的工件取出进行安好性检查,然后放置在平台上进行冷却。

(六) 打磨抛光工作站

主要由抛光机构、打磨抛光工装等组成。实现机器人通过与之配套的手爪实现在该单元的模拟打磨抛光。

被抛光工件采用不锈钢。固定台主体采用铝型材制作。

打磨抛光工装由母体工装和打磨抛光工装组成。通过直流电机驱动毛毡抛光轮对工件面面进行模拟抛光。

(七) 工装工作站

主要由型材支架、不锈钢钣金组装而成,工装工作站可以容纳4种工装。工装包括校点工装、画笔工装、真空吸盘工装、打磨抛光工装。母体工装可以自动抓取其余的4个工装完成相应的动作功能,在抓取真空工装时,气路能够自动对接,抓取打磨抛光工装时,电路能够自动对接。

(八) 电气控制系统

电气控制系统主要由可移动网孔板、漏电保护器、开关电源、可编程控制器、按钮模块、线槽、电线、接线端子等组成。具有接地保护、断电保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国标标准。安装电器的网孔板采用改进型“横二竖六”椭圆长孔加工,整体设计规范、合理,使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整,采用抽屉式设计,可以抽出,方便接线。

(九) 工业机器人工作台

工作台主体部分采用型材搭建而成,带有脚轮和脚杯,方便移动和固定。单个工作台外形大体尺寸为:1600×1200×800mm(L×W×H)。

台面采用工业标准20×80铝型材,经加固处理,用于安装工业机器人及其他实训模块。在型材中放置有多种螺母,各模块均可自由调整位置。

工作台下方设置有抽屉式网孔板,用于安装电气控制元件,网孔板采用改进型“横二竖六”椭圆长孔加工,整体设计规范、合理,使各类元器件在任何角度、任何方位都能轻松装配、调整。

工作台抽屉下方分为两个区域,右侧为抽屉式网孔板,用于放置S7-200SMART PLC控制器及电气控制的实训模块;左侧主要用于放置机器人控制系统。

(十) 工业机器人教学3D仿真系统

工业机器人教学3D仿真系统要求采用3D技术与交互式技术相结合的方式,能够3D仿真ABB、埃夫特、安川、三菱、KUKA、弗斯特等六类品牌的工业机器人的机械结构、控制总成和案例应用。界面生动美观、易学易用,能方便教师教学和提高学生学习的兴趣,加深学生对工业机器人的电气及机械结构,也集成了工业机器人在行业中的应用。

1、软件集成了工业机器人的教学资源,方便教师教学和学生学习,对关键技术要点,仿真教学,提高学习兴趣。

2、软件通过工业机器人的三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式,生动地展示工业机器人模块的拆卸、装配过程。主要模块由机器人本体、机器人控制器等组成,让学生掌握工业机器人的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、RV减速器、谐波减速器安装、机械件润滑、示教盒拆装维护、机器人控制器拆装维护等机器人维护技巧。

3、软件中的应用案例集成了ABB、埃夫特、安川、三菱、KUKA、弗斯特等六类品牌的工业机器人在工业应用中的教学辅助仿真功能,可以帮助初学者便于快速进入工业仿真情景教学,可以培训学生对码垛、搬运、喷涂、焊接、铸造等专业领域的机器人应用工艺要求仿真模拟教学的学习操作及编程。

(十一) 实验室智能管理APP

将传统的实验室管理融合进实验室智能管理APP软件,通过智能终端(安卓系统)进行APP下载安装,能够实现实验室内的设备统一控制和状态监测。同时,不影响实验室设备系统自身的独立控制和使用。实验室智能管理APP专用设备控制系统将对实验室设备系统的运行状态、运行参数、运行时间及报警故障实行全天候的自动监测,同时根据实验设备故障的变化在故障报警模式下自动将设备的故障信息远程通过数据云平台传输至服务厂家进行设备报故,方便实验室老师及时对实验室设备的后期协调维护。

七、实训项目

(一)工业机器人本体工作站(含控制柜和示教器)

(1) 工业机器人认知及示教设计;

(2) 工业机器人运动学分析及控制;

(3) 运动控制系统及C语言编程控制;

(4) 工业机器人基本指令操作与位置点设置;

(5) 工业机器人示教单元使用;

(6) 工业机器人软件使用;

(7) 和其他单元配合可以进行模拟焊接、轨迹绘图、 搬运、装配、抛光、码垛、入库实训及等。

(二)电气控制系统(可编程控制器、主令电气、检测传感器等)

(8) 基本编程指令练习;

(9) 数据传输功能实验;

(10) 定时、计数、移位功能实验;

(11) 比较功能实验;

(12) 跳转功能的应用实验;

(13) 子程序调用功能的应用实验;

(14) 中断控制功能的应用实验;

(15) PLC程序编程与调试;

(16) 电气回路的安装及调试;

(17) 组态监控软件的基本应用;

(18) 组态监控软件通信应用;

(19) 触摸屏的编程与应用。

(三)气动系统(气泵、电磁阀、气抓、气缸、油水分离器、气管、接头、节流阀)

(20) 气动控制回路的安装及调试;

(21) 电控气动阀的工作原理及应用;

(22) 真空发生器的工作原理及应用;

(23) 气源组件的工作原理及应用;

(24) 气缸的工作原理及应用。

(四)搬运工作站

(25) 掌握搬运常用I/O配置;

(26) 掌握程序数据创建;

(27) 掌握目标点示教;

(28) 掌握搬运程序编写。

(五)码垛工作站

(29) 掌握码垛常用I/O配置;

(30) 掌握中断程序的运用;

(31) 掌握准确触发动作的运用;

(32) 掌握码垛节拍优化技巧。

(六)模拟焊接工作站

(33) 掌握常用I/O配置;

(34) 掌握常用参数配置;

(35) 掌握软件设定;

(36) 掌握程序数据创建;

(37) 掌握程序调试;

(七)压铸工作站

(38) 掌握压铸取件I/O配置;

(39) 掌握压铸取件常用指令;

(40) 掌握压铸取件程序编写与调试

 



上海同育教学仪器设备制造有限公司

高德娱乐手机版座机:021-62775079  (62772579)

手机号:15300793063


本文网址:http://geboan.cn/product/1997.html

关键词:工业机器人多功能综合应用实训装置,工业机器人多功能综合应用实训设备,机器人多功能综合实训装置

最近浏览:

相关产品:

相关新闻:

logo2.png

热推产品  |   主营区域: 江苏 吴江 昆山 常熟 太仓 吴中 天津 武汉 上海 北京
在线客服
分享 一键分享